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Le Raja : le chemin royal
Le raja yoga est connu sous le nom de « yoga resplendissant des rois spirituels » ou encore « chemin royal ». Les techniques enseignées par cette pratique se concentrent principalement sur la méditation, l'apprentissage du contrôle de l'esprit, la compréhension et la reconnaissance de l'esprit pour ce qu'il est, afin de nous permettre de devenir les maîtres de nos vies et de nos propres esprits.
Créé à partir du chemin octuple de Patanjali, le raja yoga se concentre sur les yamas et les niyamas (code de conduite moral), les asanas (postures), le pranayama (techniques de respiration), le pratyhara (contrôle des sens), le dharana (concentration focalisée), le dhyana (méditation sur le divin) et le samadhi (union avec le divin).